TB220505S57 Robô Educacional Treinador de Estação Equipamento de Ensino Equipamento de Treinamento Mecatrônico
1. Visão geral do sistema
O dispositivo de ensino e treinamento de robôs industriais integra controle automático, controle de posição, controle de motor, controle pneumático, controlador programável, sensor e outras tecnologias, e é um dispositivo de controle mecatrônico típico. O dispositivo ajuda os alunos a aprender sobre projeto mecânico, automação elétrica, controle automático, tecnologia de computadores, tecnologia de sensores e detecção, engenharia industrial e outros conhecimentos. A aplicação de programação de controlador programável, tecnologia de detecção e sensor, acionamento de motor e tecnologia de controle pode melhorar as habilidades abrangentes dos alunos em projeto, montagem e depuração.
O dispositivo é composto por robô industrial, controlador e caixa de ensino de robô, unidade de manuseio de robô industrial, unidade de desenho de trajetória de robô industrial, garra de robô industrial, unidade de segurança, sistema de controle elétrico, sistema pneumático, bancada de robô, etc.
2. Parâmetros técnicos básicos do sistema
Marca do robô: EFORT
Potência de toda a máquina: ≤2Kw;
Requisitos da fonte de ar: 0,4-0,6MPa (pressão), 30L/MIN (fluxo)
Medidas de proteção de segurança: com sobrecarga, curto-circuito, vazamento e outras funções
Capacidade de carga do robô: 5kg
Número de eixos: 6 eixos
Proteção de segurança: malha metálica fechada e porta transparente, proteção de cortina de luz de segurança
3. Recursos do sistema
O dispositivo de ensino e treinamento de robôs industriais aplica tecnologia multidisciplinar de forma abrangente e é adequado para o ensino prático de cursos como princípios mecânicos, princípios de controle automático, controle elétrico e controladores programáveis, sensores e tecnologia de detecção e tecnologia de controle por computador. Além disso, o dispositivo de treinamento abrangente possui as seguintes características:
(1) O dispositivo de treinamento é uma estrutura modular de design aberto, que pode não apenas ser usado como um sistema independente sozinho, mas também pode ser combinado com outros equipamentos similares como um subsistema. Os módulos podem ser substituídos para facilitar o desenvolvimento secundário.
(2) O processo de trabalho e o status operacional de vários componentes pneumáticos, componentes elétricos e atuadores de movimento mecânico são intuitivos;
(3) O dispositivo de treinamento possui modos de controle manual e automático. Através do controle manual, o desempenho de trabalho dos principais componentes, como mecanismo de transmissão mecânica, motor, interruptor de proteção de limite, válvula solenoide, cilindro de ar, pinça de ar, etc. do dispositivo pode ser testado normalmente;
(4) A mesa de treinamento é composta por perfis de alumínio e chapas de aço soldadas. A exclusiva ranhura em T na mesa é conveniente para a desmontagem e instalação de peças mecânicas e componentes elétricos. A placa de instalação elétrica da mesa de treinamento pode ser retirada para facilitar o layout do circuito e a instalação e depuração. , Além disso, as pernas da mesa de treinamento são equipadas com rolos com freios, o que é conveniente para o dispositivo mover a posição;
(5) Tem bom desempenho de segurança.
4. Cursos profissionais aplicáveis
O dispositivo de ensino e treinamento de robôs industriais é adequado para o ensino prático de princípios mecânicos, princípios de controle automático, controle elétrico e controladores programáveis, sensores e tecnologia de detecção, tecnologia de controle por computador, engenharia industrial e outros cursos.
5, pode completar o conteúdo do experimento:
1. Noções básicas de robôs industriais.
2. A operação de movimento do pingente de instrução do robô industrial.
3. Ensino pontual de robôs industriais.
4. Parametrização básica de robôs industriais.
5. Aprendizagem básica de instruções de movimento de robôs industriais.
6. Edição de programas de robôs industriais com base no Teach Pendente.
7. Aplicação de controle IO de robô industrial.
8. Método básico de fiação de robôs industriais.
9. Trajetória simples executando programação e ensino.
10. Programação e ensino de tarefas de desenho plano e circular.
11. Programação e ensino de tarefas de desenho de retângulos planos.
12. Programação e ensino de tarefas de desenho circular de superfície.
13. Programação e ensino de tarefas de desenho de superfícies retangulares.
14. Programação e ensino de manuseio de posição fixa.
15. Programação e ensino do manuseio e montagem da posição do plano.
16. Programação e ensino de montagem de manuseio de posição de plano inclinado.
20. Programação e ensino de manuseio de posição fixa;
23. Aplicação de robôs industriais e ventosas;
Características específicas:
• Fonte de alimentação: 230 VCA
• Capacidade de carga: 2 kg
•Eixos: 6 com freio e velocidade de 150°/s
•Inclui: Pinça pneumática capaz de capturar peças de até 40 milímetros de largura
• Cabine de segurança
•Console de controle
•Pingente de ensino
•Dr\ie de controle
•Módulo de manuseio
•Módulo de montagem
• Pressão de operação: 6 Bar
•Tipo de estrutura: Braço robótico articulado verticalmente. Características adicionais:
• Fonte de alimentação com saída de 24 VCC e 4A
• Cabo de programação
•Software de programação e simulação
•1 caixa de interface que permite o controle das entradas e saídas do robô
•instalado em uma bancada de metal com placa perfilada com rodas
•Regulador de pressão com manômetro para entrada de ar comprimido, para cada módulo de trabalho
