TB220505S35 Treinador de estação de robô didático Equipamento educacional Equipamento de treinamento de mecatrônica
1. Visão geral do sistema
O dispositivo de ensino e treinamento de robôs paralelos integra controle automático, controle de posição, controle de motor, controle pneumático, controlador programável, sensor e outras tecnologias, e é um dispositivo de controle mecatrônico típico. O dispositivo ajuda os alunos a aprender sobre projeto mecânico, automação elétrica, controle automático, tecnologia de computadores, tecnologia de sensores e detecção, engenharia industrial e outros conhecimentos. A aplicação de programação de controlador programável, tecnologia de detecção e sensor, acionamento de motor e tecnologia de controle pode melhorar as habilidades abrangentes dos alunos em projeto, montagem e depuração.
O dispositivo consiste em robô industrial paralelo, controlador e caixa de ensino de robô, unidade de classificação de robô paralelo, sistema de visão industrial, garra de robô industrial, unidade de segurança, sistema de controle elétrico, sistema pneumático, bancada de robô, etc.
2. Parâmetros técnicos básicos do sistema
Marca do robô: EFORT
Potência de toda a máquina: ≤2Kw;
Requisitos da fonte de ar: 0,4-0,6MPa (pressão), 30L/MIN (fluxo)
Medidas de proteção de segurança: com sobrecarga, curto-circuito, vazamento e outras funções
Capacidade de carga do robô: 6kg
Número de eixos: 6 eixos
Proteção de segurança: malha metálica fechada e porta transparente, proteção de cortina de luz de segurança
Peso do equipamento: 180Kg
3. Recursos do sistema
O dispositivo de ensino e treinamento de robôs paralelos aplica de forma abrangente tecnologia multidisciplinar, que é adequada para o ensino prático de princípios mecânicos, princípios de controle automático, controle elétrico e controladores programáveis, sensores e tecnologia de detecção, tecnologia de controle por computador e outros cursos. Além disso, o dispositivo de treinamento abrangente possui as seguintes características:
(1) O dispositivo de treinamento é uma estrutura modular de design aberto, que pode não apenas ser usado como um sistema independente sozinho, mas também pode ser combinado com outros equipamentos similares como um subsistema. Os módulos podem ser substituídos para facilitar o desenvolvimento secundário.
(2) O processo de trabalho e o status operacional de vários componentes pneumáticos, componentes elétricos e atuadores de movimento mecânico são intuitivos;
(3) O dispositivo de treinamento possui modos de controle manual e automático. Através do controle manual, o desempenho de trabalho dos principais componentes, como mecanismo de transmissão mecânica, motor, interruptor de proteção de limite, válvula solenoide, cilindro de ar, pinça de ar, etc. do dispositivo pode ser testado normalmente;
(4) A mesa de treinamento é composta por perfis de alumínio e chapas de aço soldadas. A exclusiva ranhura em T na mesa é conveniente para a desmontagem e instalação de peças mecânicas e componentes elétricos. A placa de instalação elétrica da mesa de treinamento pode ser retirada para facilitar o layout do circuito e a instalação e depuração. , Além disso, as pernas da mesa de treinamento são equipadas com rolos com freios, o que é conveniente para o dispositivo mover a posição;
(6) Tem bom desempenho de segurança.
4. Cursos profissionais aplicáveis
O dispositivo de ensino e treinamento de robôs paralelos é adequado para o ensino prático de princípios mecânicos, princípios de controle automático, controle elétrico e controladores programáveis, sensores e tecnologia de detecção, tecnologia de controle por computador, engenharia industrial e outros cursos.
5. Características específicas:
• Alimentação: 120 Volts.
•Aplicação: Manuseio em alta velocidade.
• Capacidade de carga: 0,5 quilogramas.
• Eixos: 6.
•Inclui: Controlador, software, tela sensível ao toque para controlador, carro de treinamento, compressor de ar.
•Tipo de estrutura: Braço robótico articulado. Características adicionais:
• Robô mecânico de seis eixos, estrutura mecânica em forma de delta, para montagem e seleção de peças (faixa mínima de 1250 mm).
Capacidade máxima de carga 6Kg.
•Cartão de Controle.
•Software para programação e gerenciamento do robô.
•Gráficos 4D disponíveis.
•Pacote de proteção contra colisão.
•O robô atende às seguintes características (Tipo: Ligação por mecanismo paralelo; Eixos controlados: 6 eixos (J1, J2, J3, J4, J5, J6); Instalação: Pode ser montado no chão, em ângulo ou de o céu ; Repetibilidade: +/-0,02 mm, em conformidade com ISO 9283; Método de condução: Servomecanismo elétrico)
• Memória: 64 MB DRAM e 2 MB SRAM.
•Controle de 6 eixos baseado em PCB.
• 2 portas Ethernet 1OBaseT.
•1 porta de câmera analógica iRVision.
•2 mini slots (compatíveis com DeViceNet, Profibus, CC-Link, Line Tracking, Aux-Axis, placas breakout FL-Net).
•1 porta USB 2.0 (acessível pela porta do controlador).
•1 RS-232-C / porta de visão digital.
•1 sensor de força/porta LVC.
•2 portas de E/S periféricas (fornece até 28 entradas digitais e 24 saídas digitais).
• 1 porta mestre/escravo de Link de E/S ou 1 porta de entrada de alta velocidade (HDI) (fornece até 2 entradas HDI) ou 1 x porta de Link i de E/S (fornece conexão para placa de E/S segura DCS).
• Fonte de alimentação do controlador.
• Servo amplificador de 6 canais.
•Interruptor rotativo 10A e 200-230 VAC, tensão de entrada monofásica.
•Painel de operação integrado (inclui interruptor de modo Auto / T1, botões de parada de emergência e início de ciclo).
•Um painel de toque e porta USB 2.0.
•Cabo de 10m para Pendente. Pacotes de garras adicionais (garras) para robô de 6 eixos que incluem:
•Copo de Vácuo Padrão: permite simular uma aplicação de pick and place. A válvula de ar à base de vácuo é robusta e confiável.
•Kit de braçadeiras mecânicas (inclui braçadeiras, acessórios e mangueiras de conexão).
•Kit para a implementação de um projeto. que permite emular a classificação de pílulas com visão 2D básica e cores contrastantes, que inclui: pinça para dupla posição pneumática, garrafas plásticas, pílulas plásticas, bandeja de carregamento/superfície de classificação. Sistema 2D Vision (com interface para o robô de braço mecânico de 6 eixos), que permite:
•O processo de visão executado a partir da CPU do robô principal.
•Visualize imagens e acompanhe a produção diretamente da tela sensível ao toque (Pingente).
•Capacidade de algoritmos de visão para tarefas críticas e mascarar dinamicamente áreas a serem ignoradas.
•Gerenciamento de iluminação do mundo real com ajuste automático de exposição.
•Conjunto de comandos de robô totalmente integrado.
•Nenhum PC ou hardware de processamento adicional é necessário.
•Kit de iluminação para o sistema Vision que fornece uma fonte de luz e um conector de alimentação. Deve incluir a formação de 3 instrutores para utilização e programação dos robôs, com certificação do fabricante. Este treinamento deve ser o seguinte:
• Programação e operação do robô.
•Programação e operação de Visão 2D.
•Total, 88 horas de treinamento no mínimo. Devem ser entregues os manuais do instrutor e do aluno em espanhol, assim como o guia didático do instrutor e o guia de aprendizado do aluno, além do manual de instalação e inicialização do equipamento.
6, pode completar o conteúdo do experimento:
1. Noções básicas de robôs paralelos.
2. Operação de movimento da unidade de programação do robô paralelo.
3. Ensino pontual de robôs paralelos.
4. Parametrização básica do robô paralelo.
5. Aprendizagem de instruções básicas de movimento de robôs paralelos.
6. Edição de programa de robô paralelo baseado em teach pendant.
7. Aplicação de controle IO de robô paralelo.
8. Método básico de fiação do robô paralelo.
9. Trajetória simples executando programação e ensino.
10. Programação e ensino de tarefas de desenho plano e circular.
11. Programação e ensino de tarefas de desenho de retângulos planos.
12. Programação e ensino de tarefas de desenho circular de superfície.
13. Programação e ensino de tarefas de desenho de superfícies retangulares.
14. Programação e ensino de manuseio de posição fixa.
15. Programação e ensino de classificação de posição do plano.
16. Aplicação e controle do sistema de visão industrial.
17. Sistema de visão industrial e controle de articulação do robô.
18. Programação e ensino de manuseio de posição fixa;
19. Programação e ensino de inspeção visual e arranjo de classificação;
