SR-M025 Linha de Produção - Equipamento para Formação e Avaliação de Classificação de Produtos - Equipamento Didáctico - Equipamento Escolar - Formação em Mecatrónica
I. Compreendendo o equipamento de formação e avaliação de triagem de mercadorias na linha de produção
1. Composição básica do equipamento
O equipamento de formação e avaliação de triagem de mercadorias na linha de produção é constituído por três unidades: a unidade de processamento de montagem de alimentação, a unidade de manuseamento e a unidade de triagem instalada na mesa de formação.
Cada unidade de trabalho pode ser um sistema independente ou um sistema mecatrónico. Os atuadores de cada unidade são principalmente atuadores pneumáticos, mas o movimento geral do dispositivo manipulador da unidade de transporte é acionado por um servomotor e posicionado com precisão. O sistema de acionamento tem as características de longo curso e múltiplos pontos de posicionamento, sendo um típico sistema de controlo de posição unidimensional. O acionamento da correia transportadora da unidade de triagem adota um dispositivo de transmissão CA acionado por um variador geral para acionar um motor assíncrono trifásico.
O equipamento utiliza uma variedade de sensores para determinar a posição de movimento do objeto, o estado do objeto em movimento, a cor e o material do objeto, etc. Em termos de controlo, o equipamento adota uma solução de controlo de rede PLC moubustcp, ou seja, cada unidade de trabalho é controlada por um PLC, e cada PLC é interligado através de comunicação moubustcp para alcançar o controlo distribuído. Por outro lado, dominar a tecnologia de rede PLC baseada na comunicação moubustcp proporcionará uma boa base para a aprendizagem da tecnologia fieldbus, tecnologia Ethernet industrial, etc.
2. Funções básicas do equipamento
(1) Funções básicas da unidade de processamento de montagem de alimentação
(2) Funções básicas da unidade de manuseamento
(3) Funções básicas da unidade de classificação
3. Controlo elétrico do equipamento
(1) Características estruturais de cada unidade de trabalho
(2) Sistema de controlo
(3) Interface homem-máquina
4. Alimentação
A alimentação externa é monofásica de três fios AC220V, e cada carga principal do sistema é alimentada separadamente através de um interruptor automático.
5. Dispositivo de processamento da fonte de ar
O componente de processamento da fonte de ar é um componente básico no sistema de controlo pneumático. A fonte de ar do componente de processamento da fonte de ar provém do compressor de ar, e o ar comprimido de saída é transportado para cada unidade de trabalho através do conector rápido de três vias e do tubo de ar. A sua função é remover as impurezas e a água condensada contidas no ar comprimido, bem como ajustar e manter uma pressão de trabalho constante.
II. Introdução aos componentes
(1) Motor de redução CC
O motor CC de redução é um motor equipado com uma caixa de redução de velocidades, baseado num motor CC comum. Consiste numa caixa, uma bobina totalmente em cobre, engrenagens e escovas de carvão. A sua principal função é proporcionar uma velocidade mais baixa e um binário mais elevado. A caixa de redução reduz a velocidade de saída do motor e aumenta o binário de saída através de uma ou mais transmissões por engrenagens.
(2) Regulador de velocidade do motor de corrente contínua
(3) Servomotor
(4) Servoacionador
(5) Motor assíncrono CA trifásico
(6) Inversor
(7) Conjunto de válvulas solenóides
(8) Sensores
(9) Cilindro linear de dupla ação
(10) Cilindro fino
(11) Cilindro guia
(12) Guias lineares
(13) Garras pneumáticas
(14) Mesa oscilante pneumática
(15) Encoder rotativo
III. Lista de Experiências
(1) Unidade de alimentação, processamento e montagem
1. Compreender a estrutura e o processo de trabalho da unidade de alimentação, processamento e montagem
2. Formação em competências de instalação da unidade de alimentação, processamento e montagem
(2) Unidade de manuseamento
1. Compreender a estrutura e o processo de trabalho da unidade de manuseamento
(3) Unidade de classificação
1. Compreender a estrutura e o processo de trabalho da unidade de classificação
2. Formação em competências de instalação da unidade de classificação
3. Sistema de controlo PLC da unidade de classificação
