ZM7101T Robot Didactic Workbench Mecatrônica Equipamentos de Treino I.Overview Este dispositivo contém seis graus de liberdade de robôs industriais, sistema de detecção de sensor, sistema de controle PLC e um conjunto de alimentação, agência de transporte, pode realizar a transmissão da palete da peça de trabalho, testes, manuseio, operação, etc. Os vários componentes da plataforma são instalados na mesa de perfil, estrutura mecânica, circuito de controle elétrico e atuador são relativamente independentes e adotam design de peças padrão industrial. Através desta plataforma pode ser montagem mecânica, projeto de circuito elétrico e fiação, programação de PLC e depuração, aspectos de programação de treinamento de robô, adequado para escolas profissionais, automação de escola profissional ou robôs industriais profissionais relacionados e tecnologia de controle, tecnologia de automação e outros cursos de prática de ensino , adequado para treinamento de pessoal de tecnologia de engenharia de automação e concurso de habilidades. Desempenho II.Technical Potência de entrada: monofásica de três fios ~ 220V mais ou menos 10% 50Hz 2. Condições de trabalho: temperatura - 10 ℃ ~ + 40 ℃ umidade relativa de 85% ou menos (25 ℃) altitude <4000 m 3. Capacidade do dispositivo: <1,5 kVA 4. tamanho da plataforma de treinamento real: 1600mm x 1200mm x 1000mm 5. Proteção de segurança: com proteção contra vazamento, a segurança atende ao padrão nacional IIIEstrutura e composição do equipamento A plataforma de treinamento consiste em seis graus de liberdade, sistema de robô industrial, sistema de controlador programável (PLC), unidade de transmissão linear, unidade de alimentação, unidade de fundição, unidade de controle de loco geométrico, gabinete de controle elétrico, mesa de treinamento de perfil etc. 1. Seis dof robô industrial robô industrial É composto de corpo de robô, controlador de robô, unidade de instrução, conversor de sinal de entrada e saída e mecanismo de preensão, que pode ser usado para compreender, rastrear simulação e medir a peça de trabalho. Ontologia robô é composto por seis graus de articulações de liberdade, mesa de treinamento fixo, na faixa de perfil superior a 600 mm de raio, ângulo de não inferior a 340 °. A unidade de ensino da tela do robô possui tela LCD, botão de habilitação, botão de parada de emergência e teclado operacional para configuração de parâmetros, ensino manual, edição de locais, edição de programas e assim por diante. Unidade controladora programável Mitsubishi Equipado com controlador programável mitsubishi FX2n, usado para ler e gravar dados de artefatos do sistema, controlar o robô, como motor, movimento de cilindro do atuador, as unidades de processamento de sinal, processos de gerenciamento, como tarefa de transmissão de dados. 3. Unidade de substituição de ferramentas É composto de grande fixação de tom, gerador de vácuo, painel de sucção, trabalho de posicionamento, stent, etc. O clipe de tom grande e o gerador de vácuo são instalados no corpo do robô, que é controlado pelo robô, que pode ser usado para operação funcional de a peça de trabalho. O pino de posicionamento é fornecido no equipamento de posicionamento para localizar a posição da peça de trabalho com precisão e para simular o caminho de soldagem do robô. 4. Unidade de fornecimento de estação É composto de estoque do tipo poço, cilindro de pressão, cilindro de alimentação superior e sensor fotoelétrico. Ele é instalado na mesa de treinamento de material de forma, que é usada para liberar a peça de trabalho na peça de trabalho, por sua vez. 5. Unidade de entrega linear Contém um conjunto de sistema de regulagem de velocidade cc, encoders de alta precisão, por um controlador de velocidade de motor cc, roda de correia síncrona, etc, instalado na mesa de treinamento de perfil, usado para transmitir a peça (rastreamento de artefatos utilizado na busca). 6. Armário de controle elétrico Ele é usado para instalar componentes elétricos, como controlador de robô, PLC, inversor e controlador de controle de velocidade. IV. Introdução de software Este equipamento usa o software de programação de depuração especial do robô, pode ser programado e depurar o robô. O software possui uma área de edição de texto, área de lista de localização, área de indicador de atributos, área de gerenciamento de projetos e outras janelas, que podem ser usadas para depuração on-line e off-line de robôs. Para robô faz o seguinte: edição de programa, servo e desligado, configuração de velocidade de corrida, posição de cada junta, e parar a operação e dadas instruções passo, implementação contínua e execução do programa para pular. Ao mesmo tempo, o software fornece a função de interface de driver de baixo nível, que pode ser usada para o segundo desenvolvimento do usuário e a pesquisa da tecnologia de controle de robô profundo. V. metas de treinamento: - estrutura do robô - análise funcional do robô - técnica de deslocamento e análise de movimento - análise de software operacional (algoritmo de deslocamento, auto-formação…) (fornecemos software de edição gratuita (edição gratuita) com usuários ilimitados) - aparelho de robôs em ambiente industrial - operação elétrica para robótica - programação e controle da estação stand by software via PC com possibilidade de acompanhar o deslocamento do robô, coordenar extração e detecção do campo de trabalho e pontos singulares Especificações técnicas - robô com corpo de aço inoxidável e coberto por material elástico - 6 eixos de movimento, cada um é gerenciado por servo-eixo digital com alta precisão e com liberdade estendida do movimento para minimizar o tempo de ciclo - conjunto de porta de comunicação (USB, sensores, atuadores, PLC ou outros sistemas) - conexão de rede industrial (Ethernet, USB,…) - conexão ao PC com cabo de programação - software de programação (nós fornecemos software de edição gratuita (edição gratuita) com usuários ilimitados) - placa de operação multifuncional, com tela sensível ao toque de 7 polegadas com protocolo de comunicação adequado com o CLP necessário - PLC: Fonte de alimentação de 24 VCC CPU: 192 kb de memória de trabalho ou melhor, 512 kb de memória de carregamento Conexão de rede (profinet, Ethernet, Profibus ou outro 16 entradas digitais 24VDC com simulação de LED 16 saídas digitais 24 VDC / 0.5A com separação galvânica e proteção contra curto circuito 02 entradas analógicas 02 saídas analógicas - cabos de conexão - unidade de treinamento (fabricação, montagem, classificação…) para aplicação prática do robô - conjunto de peças - fonte de alimentação elétrica com proteção contra curto-circuito A estação permite expor princípios fundamentais de: - manipulação de robôs - montando, classificando ... - operação do PLC Fornecido com: - software de programação robótica (fácil e avançado, específico para aplicações robóticas) permite desenvolver muitas atividades e exercícios - interface gráfica que permite programar o robô - software de programação PLC multi-usuários (linguagem grafcet obrigatória) - supervisão de multi-usuários que permitem estudar as tecnologias de IHM - conexões: PC / PLC, HMI / PLC, PC / HMI - conjunto completo de acessórios, cabos, peças de reposição ...
