TB220505S28 Robot Station Trainer Equipamento Didático Equipamento de Treinamento Mecatrônico
1. Visão geral do sistema
O dispositivo de ensino e treinamento de robôs industriais integra controle automático, controle de posição, controle de motor, controle pneumático, controlador programável, sensor e outras tecnologias, e é um dispositivo de controle mecatrônico típico. O dispositivo ajuda os alunos a aprender sobre projeto mecânico, automação elétrica, controle automático, tecnologia de computadores, tecnologia de sensores e detecção, engenharia industrial e outros conhecimentos. A aplicação de programação de controlador programável, tecnologia de detecção e sensor, acionamento de motor e tecnologia de controle pode melhorar as habilidades abrangentes dos alunos em projeto, montagem e depuração.
O dispositivo consiste em robô industrial, controlador e caixa de ensino de robô, unidade de manuseio de robô industrial, unidade de desenho de trajetória de robô industrial, unidade de paletização de robô industrial, unidade de moagem e polimento de robô industrial, sistema de visão industrial, garra de robô industrial, unidade de segurança, controle de aparelhos elétricos sistema, sistema pneumático, bancada de robô, etc. Ao substituir o ferramental de agarrar, o robô pode realizar as funções de manuseio, empilhamento, desenho de simulação de trajetória, retificação e polimento.
2. Parâmetros técnicos básicos do sistema
Marca do robô: EFORT
Potência de toda a máquina: ≤2Kw;
Requisitos da fonte de ar: 0,4-0,6MPa (pressão), 30L/MIN (fluxo)
Medidas de proteção de segurança: com sobrecarga, curto-circuito, vazamento e outras funções
Capacidade de carga do robô: 7kg
Número de eixos: 6 eixos com pinça servo elétrica
Proteção de segurança: malha metálica fechada e porta transparente, proteção de cortina de luz de segurança
Peso do equipamento: 180Kg
3. Recursos do sistema
O dispositivo de ensino e treinamento de robôs industriais aplica tecnologia multidisciplinar de forma abrangente e é adequado para o ensino prático de cursos como princípios mecânicos, princípios de controle automático, controle elétrico e controladores programáveis, sensores e tecnologia de detecção e tecnologia de controle por computador. Além disso, o dispositivo de treinamento abrangente possui as seguintes características:
(1) O dispositivo de treinamento é uma estrutura modular de design aberto, que pode não apenas ser usado como um sistema independente sozinho, mas também pode ser combinado com outros equipamentos similares como um subsistema. Os módulos podem ser substituídos para facilitar o desenvolvimento secundário.
(2) O processo de trabalho e o status operacional de vários componentes pneumáticos, componentes elétricos e atuadores de movimento mecânico são intuitivos;
(3) Quando as ferramentas principais estão segurando as ferramentas de moagem e polimento e as ferramentas de ventosa a vácuo, o circuito e o circuito de gás podem ser conectados automaticamente sem assistência manual.
(4) O dispositivo de treinamento possui modos de controle manual e automático. Através do controle manual, o desempenho de trabalho dos principais componentes, como mecanismo de transmissão mecânica, motor, interruptor de proteção de limite, válvula solenoide, cilindro de ar, pinça de ar, etc. do dispositivo pode ser testado normalmente;
(5) A mesa de treinamento é composta por perfis de alumínio e chapas de aço soldadas. A exclusiva ranhura em T na mesa é conveniente para a desmontagem e instalação de peças mecânicas e componentes elétricos. A placa de instalação elétrica da mesa de treinamento pode ser retirada para facilitar o layout do circuito e a instalação e depuração. , Além disso, as pernas da mesa de treinamento são equipadas com rolos com freios, o que é conveniente para o dispositivo mover a posição;
(6) Tem bom desempenho de segurança.
4. Cursos profissionais aplicáveis
O dispositivo de ensino e treinamento de robôs industriais é adequado para o ensino prático de princípios mecânicos, princípios de controle automático, controle elétrico e controladores programáveis, sensores e tecnologia de detecção, tecnologia de controle por computador, engenharia industrial e outros cursos.
5. Características específicas:
• Alimentação: 120 Volts.
• Capacidade de carga: 7 Kg.
• Eixos: 6.
•Inclui: Controlador, software, tela sensível ao toque para controlador, carrinho de treinamento, scanner, compressor de ar.
•Potência operacional: 0,5 Kilo\/ano.
•Tipo de estrutura: Braço robótico articulado verticalmente. Características adicionais:
•Robô mecânico de seis eixos.
• Unidade controladora de alto desempenho, CPU de alta velocidade, expansão de 1 GB DRAM, suporte para gigabit ethernet e capacidade de trabalhar IloT.
•Software de programação e simulação com capacidade de manipulação de ferramentas.
•Pingente com tela de toque colorida integrada compatível com a unidade de controle.
•Documentação eletrônica.
•Carro de treinamento educacional com estrutura metálica que inclui esteira de transporte de peças e módulo de montagem de peças e bases para troca de ferramentas.
O material da estrutura do carro deve ser de metal inoxidável. O carro de treino na parte superior deve incluir uma estrutura metálica e portas de acesso em estrutura metálica com vidro transparente.
• Scanner de zona segura que cobre a área do carro de treino.
• Área de trabalho superior a 180 graus.
•Braçadeira aprimorada com ponteiro laser embutido.
• Scanner a laser de segurança.
• Lâmpada de bateria de segurança auditável.
•Ultra Silencioso 4,6 Gal. Compressor de ar.
• Rodas grandes, fáceis de rolar, bloqueáveis (Todas as direções). Sistema 2D Vision (com interface para o braço robótico mecânico de 6 eixos), que permite:
•O processo de visão executado a partir da CPU do robô principal.
• Proibição Visualize imagens e monitore a produção diretamente da tela sensível ao toque (Pingente).
•Capacidade de algoritmos de visão para tarefas críticas e mascarar dinamicamente áreas a serem ignoradas.
•Gerenciamento de iluminação do mundo real com ajuste automático de exposição.
•Conjunto de comandos de robô totalmente integrado.
•Nenhum PC ou hardware de processamento adicional é necessário.
•Kit de iluminação para sistema de visão que fornece uma fonte de luz e um conector de alimentação. Deve incluir kit de pinças:
•Copo a Vácuo: O Copo a Vácuo EOAT permite que os alunos simulem a escolha e colocação de um local selecionado. A válvula de ar à base de vácuo é robusta e confiável.
• Grampo mecânico.
•Kit de acessórios para pinças mecânicas.
•Pinça paralela servo elétrica. Inclui: 1 Módulo de Servo Garra Elétrica, 1 conjunto de garras e 1 cabo de conexão.
•Kit adaptador multi-EOAT: permite a montagem de vários grampos, câmera e luz. Inclui: extensão EOAT, suportes de montagem, hardware de montagem. Deve incluir a formação de 3 instrutores para utilização e programação dos robôs, com certificação do fabricante. Este treinamento deve ser o seguinte:
• Programação e operação do robô.
•Programação e operação do Vision 2D.
•Total, 88 horas de treinamento no mínimo.
Devem ser entregues os manuais do instrutor e do aluno em espanhol, assim como o guia didático do instrutor e o guia de aprendizado do aluno, além do manual de instalação e inicialização do equipamento.
6 Conteúdo do experimento:
1. Noções básicas de robôs industriais.
2. A operação de movimento do pingente de instrução do robô industrial.
3. Ensino pontual de robôs industriais.
4. Parametrização básica de robôs industriais.
5. Aprendizagem básica de instruções de movimento de robôs industriais.
6. Edição de programas de robôs industriais com base no Teach Pendente.
7. Aplicação de controle IO de robô industrial.
8. Método básico de fiação de robôs industriais.
9. Trajetória simples executando programação e ensino.
10. Programação e ensino de tarefas de desenho plano e circular.
11. Programação e ensino de tarefas de desenho de retângulos planos.
12. Programação e ensino de tarefas de desenho circular de superfície.
13. Programação e ensino de tarefas de desenho de superfícies retangulares.
14. Programação e ensino de manuseio de posição fixa.
15. Programação e ensino do manuseio e montagem da posição do plano.
16. Programação e ensino de montagem de manuseio de posição de plano inclinado.
17. Programação e ensino de paletização tridimensional de matriz plana.
18. Aplicação e controle do sistema de visão industrial.
19. Sistema de visão industrial e controle de articulação do robô.
20. Programação e ensino de manuseio de posição fixa;
21. Programação e ensino de inspeção visual e arranjo de classificação;
22. A aplicação de robôs industriais e pinças servo elétricas;
23. A aplicação de robôs industriais e acessórios de ventosa
